精密車削加工在數(shù)控加工中，工件坐標(biāo)系確定之后，還必須確定刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置即對刀。目前，精密車削加工之前的對刀大多采用手動試切，靠人工控制，因此準(zhǔn)備工時(shí)長、對刀精度不穩(wěn)定。本文試探討在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件支持下，增設(shè)一個相對獨(dú)立的自動對刀程序模塊來實(shí)現(xiàn)簡易的自動對刀控制。

　　一、自動對刀系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)機(jī)理

　　精密車削加工自動對刀系統(tǒng)由對刀控制裝置和自動對刀儀組成，配合機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)使用。自動對刀儀由對刀收信電路(圖1)和標(biāo)準(zhǔn)對刀棒組成。對刀的工作原理是連續(xù)自動進(jìn)給收信方式。這一過程是在編輯狀態(tài)下，由鍵盤發(fā)出對刀指令，經(jīng)對刀控制裝置識別處理后，傳給機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的指定驅(qū)動單元，控制刀具向標(biāo)準(zhǔn)對刀棒表面自動定位尋邊運(yùn)動。在刀尖觸及對刀棒表面的瞬間，傳感器上的高電平通過刀尖對地產(chǎn)生負(fù)跳變，該信號發(fā)向?qū)Φ犊刂蒲b置引起中斷程序控制機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動：計(jì)算機(jī)提取該軸對刀基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)后及時(shí)后退一定的距離：然后沿另一坐標(biāo)方向繼續(xù)作定位尋邊運(yùn)動，以便再次引起中斷并記取此軸對刀基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算后作為預(yù)設(shè)工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)。

　　二、自動對刀儀

　　精密車削加工自動對刀儀的標(biāo)準(zhǔn)對刀棒是作為對刀尺寸基準(zhǔn)的傳感部件，由芯軸、絕緣套、對刀圈三部分組成。對刀圈結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)車削與鎖銑加工的對刀方式不同，采用不同的設(shè)計(jì)。

　　1.精密車削加工數(shù)控車床用對刀儀

　　應(yīng)充分考慮車刀的多樣性及其測量誤差對加工精度的影響。故將對刀圈設(shè)計(jì)成具有外圓、內(nèi)孔及內(nèi)外錐面的四個測量表面(圖3)。它們分別用于對外圓車刀、內(nèi)孔車刀和端面車刀等刀具進(jìn)行刀位點(diǎn)的位置測量。其對刀操作步驟非常便捷，先用點(diǎn)動方式將車刀移至對刀圈外圓附近，然后直接啟動自動對刀程序，刀具便進(jìn)行自動對刀運(yùn)動。該對刀儀在開環(huán)數(shù)控車床上使用時(shí)，應(yīng)考慮消除傳動間隙所產(chǎn)生的對刀誤差。為此可在流程圖中插入消隙過程，即當(dāng)?shù)毒甙凑罩付ㄒ蠛笸藊′ 以后，再讓其沿X軸前進(jìn)一個△x的距離(△x < x′)，然后執(zhí)行下一步流程。

　　2.精密車削加工中心用對刀儀

　　精密車削加工需要鏜銑加工的零件，特別是孔類零件，其對刀方式通常是利用已加工的定位孔或基準(zhǔn)線、面作為定位基準(zhǔn)。批量生產(chǎn)中，工件采用夾具進(jìn)行定位安裝，常用的定位方式是“一面兩銷”或“兩面一銷”方式。精密車削加工以立式數(shù)控銑床為例，夾具在Z坐標(biāo)的位置基本上是通過加工程序來確定的，因此，只要在XY平面上找到定位塊的定位基準(zhǔn)坐標(biāo)后，將對刀取得的基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)一定計(jì)算后作為預(yù)設(shè)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)(用G54等指令確定)即可。針對“兩面一銷”定位形式的夾具對刀方法。其尋邊方式是：先用基準(zhǔn)直徑為D的標(biāo)準(zhǔn)對刀棒找到X向定位塊的右邊界，記下此時(shí)X軸坐標(biāo)值x0，在保持Y坐標(biāo)不變的情況下按X為-向后退一個給定值x′，然后沿Y軸向下尋邊找到Y(jié)坐標(biāo)定位銷的上邊界，記下此時(shí)Y軸坐標(biāo)值)y0，則

　　即為確定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。該種對刀棒的傳感元件僅需一個外圓測量表面，用于對線面一類的定位元件進(jìn)行位置測量。在設(shè)計(jì)對刀棒時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)床主軸內(nèi)錐孔的大小，采用不同的組裝結(jié)構(gòu)。

　　三、自動對刀儀的定位精度分析

　　精密車削加工從理論上講，自動對刀儀由于采用電信號位置檢測，能使對刀誤差控制在一步(0.005~0.01 mm )之內(nèi)。但實(shí)際上所能得到的測量精度不完全取決于所配套數(shù)控系統(tǒng)的分辨率，還和機(jī)床傳動系統(tǒng)誤差和對刀棒的幾何形狀、精密車削加工精度和裝配質(zhì)量等因素有關(guān)對于機(jī)床傳動誤差(主要指車床開環(huán)控制系統(tǒng))，可通過軟件來控制消除機(jī)床傳動間隙的影響;在標(biāo)準(zhǔn)對刀棒的設(shè)計(jì)和制造過程中應(yīng)充分注意測量精度的要求，嚴(yán)格控制加工與裝配誤差，保證對刀精度。

　　(1) 一般對刀

　　一般對刀是指在機(jī)床上使用相對位置檢測手動對刀。下面以Z向?qū)Φ稙槔f明對刀方法:

　　精密車削加工刀具安裝后，先移動刀具手動切削工件右端面，再沿X向退刀，將右端面與精密車削加工原點(diǎn)距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^程。

　　手動對刀是基本對刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的“試切--測量--調(diào)整”的對刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。此方法較為落后。

　　(2) 機(jī)外對刀儀對刀

　　機(jī)外對刀的本質(zhì)是測量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具臺基準(zhǔn)之間X及Z方向的距離。精密車削加工利用機(jī)外對刀儀可將刀具預(yù)先在機(jī)床外校對好，以便裝上機(jī)床后將對刀長度輸入相應(yīng)刀具補(bǔ)償號即可以使用，如圖5-25所示。

　　(3)自動對刀

　　精密車削加工自動對刀是通過刀尖檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，并自動修正刀具補(bǔ)償值。