加工中心是典型的數(shù)控機床，它的產(chǎn)銷量占數(shù)控機床市場的30％～40％，立式加工中心是加工中心中的主要產(chǎn)品，它的主軸軸線垂直于水平面。主要應(yīng)用于工程機械、軍工、模具、閥門、飛機、醫(yī)療設(shè)備、電力、光學(xué)設(shè)備等行業(yè)。

　　1. 定立柱式立式加工中心（即工作臺運動，立柱固定型結(jié)構(gòu)） 

　　定柱式立式加工中心，又稱工作臺運動式立式加工中心。此類立式加工中心產(chǎn)銷量占立式加工中心市場的75％左右，大多數(shù)機床制造廠家都有此類結(jié)構(gòu)的機床。此類機床屬于傳統(tǒng)的普及型立式加工中心，按工作臺運動方向分為兩種。此類機床具有以下優(yōu)點 ： 

　　C、與動立柱式加工中心相比：機床的立柱部件、主軸箱部件剛性好；在切削過程中，主軸箱部件振動小。 

　　機床結(jié)構(gòu)見下圖1。立柱固定在底座上，鞍座帶著工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動，工作臺在鞍座上做左右方向（X方向）運動，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運動。

　　機床結(jié)構(gòu)見下圖2。立柱固定在底座上，工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動，鞍座帶著主軸箱在立柱上做左右方向（X方向）運動，主軸箱在鞍座上做上下方向（Z方向）運動。   

　　2. 動柱式結(jié)構(gòu)（即工作臺固定，立柱運動型結(jié)構(gòu)） 

　　動柱式立式加工中心，又名固定工作臺式立式加工中心，此類立式加工中心產(chǎn)銷量占立式加工中心市場的15％左右，此類機床屬于中檔的立式加工中心，此類機床具有以下優(yōu)點 ：

　　 A、和傳統(tǒng)的移動工作臺式結(jié)構(gòu)相比，由于三軸運動部件的負載慣量不變，在計算伺服增益、加減速時間常數(shù)時可以針對每個軸的運動慣量進行精確的優(yōu)化；有效避免了動工作臺式產(chǎn)品在負載重量小時響應(yīng)過沖、負載重量大時響應(yīng)遲緩的問題，并且避免了由以上問題帶來的對加工精度不利的影響。最大的優(yōu)點是此類機床可以加工重量很大的工件。 

　　B、由于工作臺不移動，和同規(guī)格的動工作臺式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品相比，工作臺上可以放置更大的工件和異形工件，而不必擔(dān)心工件會和機床的其它部分發(fā)生干涉。另外，對于重心位置不正的零件也可以順利地實現(xiàn)高精度加工。 

　　 機床結(jié)構(gòu)見上圖3。工作臺固定在底座上，鞍座帶著立柱在底座上做左右方向（X方向）運動，立柱在鞍座上做前后方向（Y方向）運動，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運動。此類機床因為立柱做兩個方向運動，又稱為全動柱立式加工中心。 

　　3. 小型龍門式結(jié)構(gòu)（見圖4）、框中框結(jié)構(gòu)（見圖5） 

　　此類立式加工中心產(chǎn)銷量占立式加工中心市場的5％左右，此類機床屬于高檔的立式加工中心，此類機床具有以下優(yōu)點 ： 

　　機床結(jié)構(gòu)見圖4，機床立柱固定在底座上，工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動，主軸箱在鞍座帶著主軸箱在立柱上做左右方向（X方向）運動，主軸箱在鞍座上做上下方向（Z 立柱方向）運動。       

　　機床結(jié)構(gòu)見圖5，機床的框架式立柱固定在底座上，鞍座帶著工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動，工作臺在鞍座上做左右方向（X方向）運動，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運動。